@INBOOK{Andrzejewski2022:i7134,
	author="{Andrzejewski, Grzegorz and Zając, Wojciech and Krzywicki, Kazimierz and Karasiński, Artur}",
	title="{Sekwencje i współbieżność w procesach sterowania systemami robotyki w ujęciu platformy klasy PLC}",
	year="2022",
	type="rozdział w monografii naukowej",
	language="pl",
	booktitle="{Nowoczesne technologie w przemyśle. Innowacje informatyczne}",
	publisher="{Akademia im. Jakuba z Paradyża w Gorzowie Wielkopolskim}",
	pages="9--19",
	url="http://cwn.ajp.edu.pl/2023/27/10/",
	keywords="sterowanie współbieżne; sterowanie sekwencyjne; platforma PLC; concurrent control; sequence control; PLC platform",
	abstract="{W artykule zaprezentowano problematykę sterowania wybranymi systemami robotyki 
w kontekście wykorzystania platformy sterującej klasy PLC. Wykorzystano prosty model 
robota, zawierający cztery silniki napędowe powiązane z czujnikami zwarciowymi umożliwiającymi wyznaczenie elementu roboczego modelu. Zaprezentowano dwie klasy podejścia do sterowania: sekwencyjne oraz współbieżne. Przedstawiono wyniki realizacji oraz wpływ podejścia na parametry pracy modelu robota.}",
}