@INBOOK{Dziedzic2023:i7244,
	author="{Dziedzic, Filip and Jasiński, Marcin}",
	title="{Projekt konstrukcyjny robota przemysłowego o udźwigu 5 kg i wysięgu 1 metra}",
	year="2023",
	type="rozdział w monografii naukowej",
	language="pl",
	booktitle="{NOWOCZESNE TECHNOLOGIE W PRZEMYŚLE 2022. Inżynieria wytwarzania i konstrukcje maszyn}",
	publisher="{Akademia im. Jakuba z Paradyża w Gorzowie Wielkopolskim}",
	pages="107--116",
	url="http://cwn.ajp.edu.pl/2023/33/108/",
	keywords="konstrukcja lekka; robot przemysłowy; materiały kompozytowe; lightweight; industrial robot; composite materials",
	abstract="{W pacy omówiono wpływ mas bezwładnych ramienia robota przemysłowego na dynamikę pracy układu. Dokonano przeglądu i analizy wybranych materiałów stosowanych w budowie ramienia wysięgnika robota. Przedstawiono założenia konstrukcyjne. Przeprowadzono symulacje komputerowe w celu wyznaczenia masowych momentów bezwładności i materiałochłonności ramienia robota.
Przedstawiono sposób kontrolowania ugięcia kompozytowego ramienia robota w celu poprawy pozycjonowania. Omówiono i dobrano komponenty, w tym przekładnie falowe, do prawidłowej pracy robota z uwzględnieniem kryterium najniższej masy. Zaprezentowano model wirtualny projektowanego robota oraz jego zakres roboczy.}",
}