@INBOOK{Andrzejewski2023:i7292,
	author="{Andrzejewski, Grzegorz and Zając, Wojciech and Karasiński, Artur}",
	title="{Pozycjonowanie napędów w wybranych zastosowaniach}",
	year="2023",
	type="rozdział w monografii naukowej",
	language="pl",
	booktitle="{Nowoczesne technologie w przemyśle 2022. Innowacje informatyczne}",
	publisher="{Akademia im. Jakuba z Paradyża w Gorzowie Wielkopolskim}",
	pages="23--31",
	url="http://cwn.ajp.edu.pl/2023/36/24/",
	keywords="drive positioning; embedded microprocessor controller; control systems; pozycjonowanie napędów; mikroprocesorowy sterownik dedykowan; systemy sterowani",
	abstract="{W artykule przedstawiono i scharakteryzowano wybrane metody pozycjonowania napędów stosowane w przemysłowych systemach sterowania. Wskazano i opisano najważniejsze cechy ze szczególnym uwzględnieniem możliwych błędów pozycjonowania wraz z przyczynami ich występowania. Przedstawiono koncepcję dedykowanego sterownika mikroprocesorowego, pozwalającego na zmniejszenie błędów pozycjonowania, bez konieczności stosowania drogich układów enkoderów lub droższych i precyzyjniejszych napędów}",
}