@INBOOK{Lemieszewski2023:i7299,
	author="{Lemieszewski, Łukasz and Blatkiewicz, Marcin and Buczyńska, Hanna and Ochin, Evgeny}",
	title="{Badanie dokładności pozycjonowania pojazdu na podstawie sygnału GPS i systemu inercyjnego}",
	year="2023",
	type="rozdział w monografii naukowej",
	language="pl",
	booktitle="{Nowoczesne technologie w przemyśle 2022. Innowacje informatyczne}",
	publisher="{Akademia im. Jakuba z Paradyża w Gorzowie Wielkopolskim}",
	pages="97--108",
	url="http://cwn.ajp.edu.pl/2023/36/98/",
	keywords="systemy nawigacji inercyjnej (INS); nawigacja satelitarna; GPS; GNSS; inertial navigation systems (INS); satellite navigation; GPS; GNSS",
	abstract="{W artykule przedstawiono dane otrzymane z pomiarów dokładności pozycjonowania pojazdu za
pomocą sygnału GPS i nawigacji inercyjnej dla czterech rodzajów badań: w terenie miejskim, umieszczając
urządzenia pomiarowe w niezmienionym położeniu, oraz w pojeździe poruszającym się wyznaczoną trasą,
a także – powtarzając oba rodzaje – w warunkach poza zabudową miejską. Opisano ponadto wyniki obliczeń
przesunięcia współrzędnych geograficznych punktów pomiarowych względem wzorca oraz pokazano ich
wizualizacje w układzie współrzędnych za pomocą wykresów. Następnie podsumowano wyniki}",
}