Title
Projekt konstrukcyjny robota przemysłowego o udźwigu 5 kg i wysięgu 1 metra
Authors
[ 1 ] Wydział Techniczny, Akademia im. Jakuba z Paradyża | [ P ] employee
Scientific discipline (Law 2.0)
Title variant
EN Construction design of an industrial robot with a payload capacity of 5 kg and an reach of 1 meter
Year of publication
2023
Chapter type
chapter in monograph
Publication language
polish
Keywords
PL
- konstrukcja lekka
- robot przemysłowy
- materiały kompozytowe
EN
- lightweight
- industrial robot
- composite materials
Abstract
PL W pacy omówiono wpływ mas bezwładnych ramienia robota przemysłowego na dynamikę pracy układu. Dokonano przeglądu i analizy wybranych materiałów stosowanych w budowie ramienia wysięgnika robota. Przedstawiono założenia konstrukcyjne. Przeprowadzono symulacje komputerowe w celu wyznaczenia masowych momentów bezwładności i materiałochłonności ramienia robota. Przedstawiono sposób kontrolowania ugięcia kompozytowego ramienia robota w celu poprawy pozycjonowania. Omówiono i dobrano komponenty, w tym przekładnie falowe, do prawidłowej pracy robota z uwzględnieniem kryterium najniższej masy. Zaprezentowano model wirtualny projektowanego robota oraz jego zakres roboczy.
Date of online publication
2023
Pages (from - to)
107 - 116
License type
CC BY-NC (attribution - noncommercial)
Open Access Mode
other
Open Access Text Version
final published version
Release date
09.2023
Date of Open Access to the publication
at the time of publication
Ministry points / chapter
20
This website works thanks to the software SINUS
created by Poznan Supercomputing and Networking Center
Log in to submit to SIS: