Projekt konstrukcyjny robota przemysłowego o udźwigu 5 kg i wysięgu 1 metra
[ 1 ] Wydział Techniczny, Akademia im. Jakuba z Paradyża | [ P ] pracownik
EN Construction design of an industrial robot with a payload capacity of 5 kg and an reach of 1 meter
2023
rozdział w monografii naukowej
polski
- konstrukcja lekka
- robot przemysłowy
- materiały kompozytowe
- lightweight
- industrial robot
- composite materials
PL W pacy omówiono wpływ mas bezwładnych ramienia robota przemysłowego na dynamikę pracy układu. Dokonano przeglądu i analizy wybranych materiałów stosowanych w budowie ramienia wysięgnika robota. Przedstawiono założenia konstrukcyjne. Przeprowadzono symulacje komputerowe w celu wyznaczenia masowych momentów bezwładności i materiałochłonności ramienia robota. Przedstawiono sposób kontrolowania ugięcia kompozytowego ramienia robota w celu poprawy pozycjonowania. Omówiono i dobrano komponenty, w tym przekładnie falowe, do prawidłowej pracy robota z uwzględnieniem kryterium najniższej masy. Zaprezentowano model wirtualny projektowanego robota oraz jego zakres roboczy.
2023
107 - 116
CC BY-NC (uznanie autorstwa - użycie niekomercyjne)
inne
ostateczna wersja opublikowana
09.2023
w momencie opublikowania
20,0
