Title
Badanie dokładności pozycjonowania pojazdu na podstawie sygnału GPS i systemu inercyjnego
Authors
[ 1 ] Wydział Techniczny, Akademia im. Jakuba z Paradyża | [ P ] employee
Scientific discipline (Law 2.0)
Title variant
EN Examination of vehicle positioning accuracy based on GPS signal and inertial system
Year of publication
2023
Chapter type
chapter in monograph
Publication language
polish
Keywords
PL
- systemy nawigacji inercyjnej (INS)
- nawigacja satelitarna
- GPS
- GNSS
EN
- inertial navigation systems (INS)
- satellite navigation
- GPS
- GNSS
Abstract
PL W artykule przedstawiono dane otrzymane z pomiarów dokładności pozycjonowania pojazdu za pomocą sygnału GPS i nawigacji inercyjnej dla czterech rodzajów badań: w terenie miejskim, umieszczając urządzenia pomiarowe w niezmienionym położeniu, oraz w pojeździe poruszającym się wyznaczoną trasą, a także – powtarzając oba rodzaje – w warunkach poza zabudową miejską. Opisano ponadto wyniki obliczeń przesunięcia współrzędnych geograficznych punktów pomiarowych względem wzorca oraz pokazano ich wizualizacje w układzie współrzędnych za pomocą wykresów. Następnie podsumowano wyniki
Date of online publication
2023
Pages (from - to)
97 - 108
License type
CC BY-NC (attribution - noncommercial)
Open Access Mode
other
Open Access Text Version
final published version
Release date
10.2023
Date of Open Access to the publication
at the time of publication
Ministry points / chapter
20
This website works thanks to the software SINUS
created by Poznan Supercomputing and Networking Center
Log in to submit to SIS: