Title
Sekwencje i współbieżność w procesach sterowania systemami robotyki w ujęciu platformy klasy PLC
Authors
[ 1 ] Wydział Techniczny, Akademia im. Jakuba z Paradyża | [ P ] employee
Scientific discipline (Law 2.0)
[2.3] Information and communication technology[2.9] Mechanical engineering
Title variant
EN Sequences and concurrency in the control processes of robotics systems in terms of the PLC class platform
Year of publication
2022
Chapter type
chapter in monograph
Publication language
polish
Keywords
PL
- sterowanie współbieżne
- sterowanie sekwencyjne
- platforma PLC
EN
- concurrent control
- sequence control
- PLC platform
Abstract
PL W artykule zaprezentowano problematykę sterowania wybranymi systemami robotyki w kontekście wykorzystania platformy sterującej klasy PLC. Wykorzystano prosty model robota, zawierający cztery silniki napędowe powiązane z czujnikami zwarciowymi umożliwiającymi wyznaczenie elementu roboczego modelu. Zaprezentowano dwie klasy podejścia do sterowania: sekwencyjne oraz współbieżne. Przedstawiono wyniki realizacji oraz wpływ podejścia na parametry pracy modelu robota.
Date of online publication
2022
Pages (from - to)
9 - 19
License type
CC BY-NC (attribution - noncommercial)
Open Access Mode
other
Open Access Text Version
final published version
Release date
12.2022
Date of Open Access to the publication
at the time of publication
Ministry points / chapter
20
This website works thanks to the software SINUS
created by Poznan Supercomputing and Networking Center
Log in to submit to SIS: