Depending on the amount of data to process, file generation may take longer.

If it takes too long to generate, you can limit the data by, for example, reducing the range of years.

Chapter

Download BibTeX

Title

Sekwencje i współbieżność w procesach sterowania systemami robotyki w ujęciu platformy klasy PLC

Authors

[ 1 ] Wydział Techniczny, Akademia im. Jakuba z Paradyża | [ P ] employee

Scientific discipline (Law 2.0)

[2.3] Information and communication technology
[2.9] Mechanical engineering

Title variant

EN Sequences and concurrency in the control processes of robotics systems in terms of the PLC class platform

Year of publication

2022

Chapter type

chapter in monograph

Publication language

polish

Keywords
PL
  • sterowanie współbieżne
  • sterowanie sekwencyjne
  • platforma PLC
EN
  • concurrent control
  • sequence control
  • PLC platform
Abstract

PL W artykule zaprezentowano problematykę sterowania wybranymi systemami robotyki w kontekście wykorzystania platformy sterującej klasy PLC. Wykorzystano prosty model robota, zawierający cztery silniki napędowe powiązane z czujnikami zwarciowymi umożliwiającymi wyznaczenie elementu roboczego modelu. Zaprezentowano dwie klasy podejścia do sterowania: sekwencyjne oraz współbieżne. Przedstawiono wyniki realizacji oraz wpływ podejścia na parametry pracy modelu robota.

Date of online publication

2022

Pages (from - to)

9 - 19

URL

http://cwn.ajp.edu.pl/2023/27/10/

Book

Nowoczesne technologie w przemyśle. Innowacje informatyczne

License type

CC BY-NC (attribution - noncommercial)

Open Access Mode

other

Open Access Text Version

final published version

Release date

12.2022

Date of Open Access to the publication

at the time of publication

Ministry points / chapter

20.0