Sekwencje i współbieżność w procesach sterowania systemami robotyki w ujęciu platformy klasy PLC
[ 1 ] Wydział Techniczny, Akademia im. Jakuba z Paradyża | [ P ] pracownik
[2.3] Informatyka techniczna i telekomunikacja[2.9] Inżynieria mechaniczna
EN Sequences and concurrency in the control processes of robotics systems in terms of the PLC class platform
2022
rozdział w monografii naukowej
polski
- sterowanie współbieżne
- sterowanie sekwencyjne
- platforma PLC
- concurrent control
- sequence control
- PLC platform
PL W artykule zaprezentowano problematykę sterowania wybranymi systemami robotyki w kontekście wykorzystania platformy sterującej klasy PLC. Wykorzystano prosty model robota, zawierający cztery silniki napędowe powiązane z czujnikami zwarciowymi umożliwiającymi wyznaczenie elementu roboczego modelu. Zaprezentowano dwie klasy podejścia do sterowania: sekwencyjne oraz współbieżne. Przedstawiono wyniki realizacji oraz wpływ podejścia na parametry pracy modelu robota.
2022
9 - 19
CC BY-NC (uznanie autorstwa - użycie niekomercyjne)
inne
ostateczna wersja opublikowana
12.2022
w momencie opublikowania
20,0
