Badanie dokładności pozycjonowania pojazdu na podstawie sygnału GPS i systemu inercyjnego
[ 1 ] Wydział Techniczny, Akademia im. Jakuba z Paradyża | [ P ] pracownik
EN Examination of vehicle positioning accuracy based on GPS signal and inertial system
2023
rozdział w monografii naukowej
polski
- systemy nawigacji inercyjnej (INS)
- nawigacja satelitarna
- GPS
- GNSS
- inertial navigation systems (INS)
- satellite navigation
- GPS
- GNSS
PL W artykule przedstawiono dane otrzymane z pomiarów dokładności pozycjonowania pojazdu za pomocą sygnału GPS i nawigacji inercyjnej dla czterech rodzajów badań: w terenie miejskim, umieszczając urządzenia pomiarowe w niezmienionym położeniu, oraz w pojeździe poruszającym się wyznaczoną trasą, a także – powtarzając oba rodzaje – w warunkach poza zabudową miejską. Opisano ponadto wyniki obliczeń przesunięcia współrzędnych geograficznych punktów pomiarowych względem wzorca oraz pokazano ich wizualizacje w układzie współrzędnych za pomocą wykresów. Następnie podsumowano wyniki
2023
97 - 108
CC BY-NC (uznanie autorstwa - użycie niekomercyjne)
inne
ostateczna wersja opublikowana
10.2023
w momencie opublikowania
20,0
